موضوعات جدید پایان نامه رشته مهندسی فرماندهی و کنترل + 113 عنوان بروز

🗺️ نقشه راه انتخاب موضوع پایان‌نامه

هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در سامانه‌های فرماندهی و کنترل (۱۵ عنوان)

1. طراحی و پیاده‌سازی سامانه فرماندهی و کنترل مبتنی بر یادگیری تقویتی برای هدایت بهینه ناوگان پهپادی.
2. استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق برای پیش‌بینی وضعیت و رفتار سامانه‌های پیچیده C2.
3. توسعه الگوریتم‌های یادگیری ماشین برای تشخیص ناهنجاری و حملات سایبری در سامانه‌های C2.
4. سیستم‌های پشتیبان تصمیم‌گیری هوشمند برای فرماندهی با استفاده از یادگیری فعال.
5. بهینه‌سازی تخصیص منابع در سامانه‌های C2 با رویکرد یادگیری تقویتی توزیع‌شده.
6. مدل‌سازی و تحلیل رفتار انسانی در سامانه‌های C2 با استفاده از یادگیری ماشینی.
7. کاربرد هوش مصنوعی توضیه‌پذیر (XAI) برای افزایش اعتماد به تصمیمات خودکار در C2.
8. توسعه چارچوبی برای ادغام داده‌های چندحسگر با استفاده از یادگیری عمیق در سامانه‌های C2.
9. طراحی عامل‌های هوشمند مبتنی بر یادگیری تقویتی برای شبیه‌سازی نبرد.
10. تشخیص و ردیابی اهداف در محیط‌های پیچیده با استفاده از یادگیری عمیق در سامانه‌های C2.
11. بهبود واسط‌های کاربری سامانه‌های C2 با استفاده از پردازش زبان طبیعی و هوش مصنوعی.
12. یادگیری فدرال برای آموزش مدل‌های AI در سامانه‌های C2 با حفظ حریم خصوصی داده‌ها.
13. مدل‌سازی تصمیم‌گیری تاکتیکی با استفاده از یادگیری ماشینی برای سامانه‌های C2.
14. شناسایی الگوهای رفتاری تهدیدات با استفاده از یادگیری بی‌نظارت در داده‌های C2.
15. سیستم‌های کنترل تطبیقی با استفاده از یادگیری ماشین برای محیط‌های پویا.

امنیت سایبری و تاب‌آوری سامانه‌های فرماندهی و کنترل (۱۵ عنوان)

1. طراحی معماری تاب‌آور در برابر حملات سایبری برای سامانه‌های C2 حیاتی.
2. ارائه روشی برای تشخیص نفوذ پیشرفته در شبکه‌های C2 مبتنی بر یادگیری عمیق.
3. توسعه مکانیزم‌های بازیابی از حملات سایبری در سامانه‌های کنترل توزیع‌شده.
4. ارزیابی آسیب‌پذیری و مدیریت ریسک سایبری در سامانه‌های C2 صنعتی.
5. بهبود امنیت ارتباطات در سامانه‌های C2 با استفاده از رمزنگاری کوانتومی.
6. کاربرد بلاک‌چین برای افزایش امنیت و یکپارچگی داده‌ها در سامانه‌های C2.
7. طراحی سامانه‌های دفاع سایبری خودکار برای پاسخ سریع به تهدیدات در C2.
8. تحلیل رفتار مهاجمان سایبری و مدل‌سازی تهدیدات برای سامانه‌های C2.
9. افزایش امنیت نقاط پایانی (Endpoint Security) در سامانه‌های IoT محور C2.
10. مدل‌سازی و شبیه‌سازی حملات سایبری بر سامانه‌های C2 و تأثیر آنها بر عملکرد.
11. طراحی راهکارهای امنیتی برای ارتباطات ماهواره‌ای در سامانه‌های C2.
12. توسعه پروتکل‌های احراز هویت قوی و ضد دستکاری برای کاربران سامانه‌های C2.
13. شناسایی و خنثی‌سازی حملات فیزیکی-سایبری در زیرساخت‌های C2.
14. تحلیل تاب‌آوری سایبری سامانه‌های C2 در برابر حملات Zero-Day.
15. پیاده‌سازی اصول امنیت با طراحی (Security by Design) در توسعه سامانه‌های C2 جدید.

بهینه‌سازی و کنترل پیشرفته در محیط‌های پیچیده (۱۳ عنوان)

1. کنترل پیش‌بین مدل (MPC) برای سامانه‌های چندعاملی فرماندهی و کنترل.
2. بهینه‌سازی تخصیص منابع دینامیکی در سامانه‌های C2 با الگوریتم‌های فراابتکاری.
3. طراحی کنترل‌کننده‌های تطبیقی برای سامانه‌های C2 در محیط‌های با عدم قطعیت بالا.
4. کاربرد تئوری کنترل فازی در تصمیم‌گیری‌های فرماندهی و کنترل.
5. بهینه‌سازی مسیر و زمان‌بندی برای گروه‌های رباتیک در عملیات C2.
6. کنترل غیرخطی برای سامانه‌های C2 با دینامیک پیچیده.
7. بهینه‌سازی ساختار سازمانی و جریان اطلاعات در مراکز فرماندهی.
8. توسعه روش‌های کنترل مقاوم در برابر خطا برای سامانه‌های C2.
9. طراحی کنترل‌کننده‌های توزیع‌شده برای سامانه‌های C2 مقیاس بزرگ.
10. بهینه‌سازی مصرف انرژی در سامانه‌های C2 متحرک با محدودیت توان.
11. کنترل هماهنگ‌کننده برای سامانه‌های هتروژن (Heterogeneous Systems) در C2.
12. توسعه الگوریتم‌های برنامه‌ریزی عملیاتی بهینه برای C2 در سناریوهای اضطراری.
13. کنترل مبتنی بر رویداد (Event-Triggered Control) برای کاهش بار ارتباطی در C2.

اینترنت اشیاء (IoT) و سامانه‌های توزیع‌شده فرماندهی و کنترل (۱۴ عنوان)

1. معماری یکپارچه IoT برای جمع‌آوری و تحلیل داده‌ها در سامانه‌های C2 شهری.
2. مدیریت هوشمند دستگاه‌های IoT در یک شبکه C2 با تمرکز بر امنیت و حریم خصوصی.
3. توسعه پروتکل‌های ارتباطی کم‌مصرف و امن برای گره‌های حسگر در C2 مبتنی بر IoT.
4. استفاده از محاسبات لبه (Edge Computing) برای پردازش سریع داده‌های IoT در C2.
5. طراحی سامانه فرماندهی و کنترل توزیع‌شده برای شبکه‌های حسگر بی‌سیم عظیم.
6. بهینه‌سازی ارتباطات و توزیع داده‌ها در سامانه‌های C2 مبتنی بر اینترنت اشیاء.
7. کاربرد IoT در نظارت بر زیرساخت‌های حیاتی و سامانه‌های C2 مرتبط.
8. مدل‌سازی تاب‌آوری و تحمل خطا در سامانه‌های C2 مبتنی بر IoT.
9. توسعه واسط‌های کاربری شهودی برای مدیریت سامانه‌های C2 مبتنی بر IoT.
10. شناسایی و مقابله با تهدیدات امنیتی خاص IoT در محیط‌های C2.
11. یکپارچه‌سازی پلتفرم‌های ابری و لبه در سامانه‌های C2 مبتنی بر IoT.
12. برنامه‌ریزی و زمان‌بندی وظایف برای منابع توزیع‌شده در C2 IoT.
13. مدیریت هویت و دسترسی در سامانه‌های C2 مبتنی بر IoT.
14. طراحی یک چارچوب نرم‌افزاری برای توسعه سامانه‌های C2 با قابلیت Plug-and-Play برای IoT.

رباتیک و سامانه‌های خودمختار (۱۵ عنوان)

1. طراحی معماری فرماندهی و کنترل برای همکاری انسان-ربات در محیط‌های پیچیده.
2. بهینه‌سازی استراتژی‌های فرماندهی و کنترل برای گروه‌های ربات‌های خودمختار.
3. توسعه الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر و تصمیم‌گیری برای ربات‌های رزمی.
4. یکپارچه‌سازی سامانه‌های هوشمند بدون سرنشین (UAS) در ساختار فرماندهی و کنترل.
5. کنترل مشارکتی (Collaborative Control) برای ربات‌های انسان‌نما در عملیات پشتیبانی.
6. مدل‌سازی اعتماد و قابلیت اطمینان در سامانه‌های خودمختار فرماندهی و کنترل.
7. طراحی واسط‌های کاربری طبیعی برای تعامل با سامانه‌های رباتیک در C2.
8. برنامه‌ریزی مأموریت‌های پویا برای گروه‌های رباتیک با استفاده از هوش مصنوعی.
9. توسعه روش‌های تشخیص و اجتناب از برخورد برای سامانه‌های پروازی خودمختار.
10. بهینه‌سازی تخصیص وظایف به ربات‌ها و انسان‌ها در یک تیم C2 هیبریدی.
11. تضمین ایمنی و قابلیت اطمینان سامانه‌های رباتیک در محیط‌های C2 با ریسک بالا.
12. طراحی سیستم‌های خودکار برای نظارت و کنترل ربات‌های زیردریایی خودمختار (AUV).
13. استفاده از یادگیری تقویتی برای آموزش ربات‌ها در محیط‌های C2 شبیه‌سازی شده.
14. توسعه الگوریتم‌های همگام‌سازی و هماهنگی برای گروه‌های رباتیک نامتجانس.
15. مدل‌سازی رفتار ربات‌های تعاملی در سناریوهای فرماندهی و کنترل.

واقعیت افزوده (AR) و واقعیت مجازی (VR) در واسط‌های کاربری فرماندهی (۷ عنوان)

1. طراحی واسط کاربری فرماندهی و کنترل مبتنی بر AR برای افزایش آگاهی موقعیتی.
2. کاربرد VR در آموزش و شبیه‌سازی سناریوهای پیچیده فرماندهی و کنترل.
3. توسعه سیستم‌های تعامل انسان-سامانه با استفاده از AR/VR در مراکز C2.
4. بهبود تصمیم‌گیری در محیط‌های متراکم اطلاعاتی با استفاده از تجسم سه‌بعدی AR.
5. ارزیابی تأثیر AR بر بار شناختی و عملکرد اپراتورها در سامانه‌های C2.
6. طراحی پروتکل‌های ارتباطی امن و بهینه برای سامانه‌های AR/VR در C2.
7. یکپارچه‌سازی داده‌های حسگرها و نقشه‌ها در محیط‌های AR برای پشتیبانی از فرماندهان.

پردازش سیگنال و تصویر در سامانه‌های نظارتی و کنترلی (۱۰ عنوان)

1. پردازش سیگنال رادار و سونار برای تشخیص و ردیابی اهداف پنهان در C2.
2. توسعه الگوریتم‌های ادغام حسگرها برای افزایش دقت آگاهی موقعیتی.
3. شناسایی و طبقه‌بندی اهداف با استفاده از تکنیک‌های پردازش تصویر در سامانه‌های نظارتی.
4. بهبود کیفیت تصویر در شرایط نامساعد جوی برای سامانه‌های C2.
5. فشرده‌سازی و انتقال امن داده‌های تصویر و ویدئو در شبکه‌های C2 با پهنای باند محدود.
6. پردازش سیگنال‌های صوتی برای تشخیص و تعیین موقعیت منابع صوتی در C2.
7. کاربرد بینایی ماشین در اتوماسیون وظایف نظارتی در مراکز فرماندهی.
8. توسعه الگوریتم‌های ردیابی چند هدف (Multi-Target Tracking) در محیط‌های شلوغ.
9. تحلیل حرکت و تشخیص رفتار غیرعادی با استفاده از پردازش ویدئو در سامانه‌های امنیتی C2.
10. بازیابی تصاویر و سیگنال‌ها از محیط‌های آشفته با تکنیک‌های یادگیری عمیق.

شبکه‌های ارتباطی و مخابراتی امن و پیشرفته (۱۳ عنوان)

1. طراحی شبکه‌های ارتباطی خودسازمان‌دهنده و تاب‌آور برای سامانه‌های C2 سیار.
2. مدیریت طیف فرکانسی پویا برای افزایش کارایی و امنیت ارتباطات C2.
3. استفاده از ارتباطات کوانتومی برای تضمین محرمانگی در شبکه‌های C2.
4. توسعه پروتکل‌های مسیریابی امن و کارآمد برای شبکه‌های نامتقارن C2.
5. بهینه‌سازی کیفیت سرویس (QoS) در شبکه‌های C2 با استفاده از SDN/NFV.
6. تحلیل تأخیر و پهنای باند در شبکه‌های C2 برای کاربردهای زمان واقعی.
7. امنیت لایه فیزیکی (Physical Layer Security) در ارتباطات بی‌سیم C2.
8. توسعه سامانه‌های مخابراتی مقاوم در برابر جمینگ برای سامانه‌های C2.
9. یکپارچه‌سازی ارتباطات ماهواره‌ای و زمینی در شبکه‌های C2 هیبریدی.
10. شبکه‌بندی خودکار (Autonomic Networking) برای افزایش تاب‌آوری C2.
11. طراحی راهکارهای امن برای ارتباطات بین سکوهای مختلف در C2.
12. بررسی کاربرد فناوری 5G/6G در زیرساخت‌های ارتباطی C2.
13. الگوریتم‌های توزیع کلید امن در شبکه‌های C2 پویا.

سامانه‌های هوشمند تصمیم‌گیری و پشتیبانی از تصمیم (DSS) (۱۰ عنوان)

1. طراحی سامانه پشتیبان تصمیم‌گیری هوشمند برای فرماندهان در شرایط بحرانی.
2. توسعه مدل‌های تصمیم‌گیری چندمعیاره برای ارزیابی گزینه‌های عملیاتی در C2.
3. سیستم‌های خبره (Expert Systems) برای تشخیص وضعیت و پیشنهاد راه حل در C2.
4. کاربرد پردازش زبان طبیعی در تحلیل گزارشات و پشتیبانی از تصمیم در C2.
5. طراحی DSS برای مدیریت منابع انسانی در سامانه‌های C2.
6. بهبود فرآیند تصمیم‌گیری گروهی در C2 با استفاده از ابزارهای هوشمند.
7. توسعه مدل‌های شناختی برای شبیه‌سازی تصمیم‌گیری انسانی در C2.
8. DSS مبتنی بر داده‌های بزرگ (Big Data) برای تحلیل روندهای عملیاتی در C2.
9. پیاده‌سازی سامانه‌های استنتاج فازی در DSSهای فرماندهی.
10. برنامه‌ریزی استراتژیک با استفاده از DSS در محیط‌های C2 غیرقطعی.

مدل‌سازی و شبیه‌سازی پیشرفته (۸ عنوان)

1. توسعه مدل‌های شبیه‌سازی چندسطحی برای ارزیابی عملکرد سامانه‌های C2 پیچیده.
2. مدل‌سازی رفتار عامل‌های خودمختار در محیط‌های شبیه‌سازی C2.
3. اعتباردهی و راستی‌آزمایی (VV&A) مدل‌های شبیه‌سازی سامانه‌های C2.
4. کاربرد شبیه‌سازی گسسته-پیشامد در تحلیل جریان اطلاعات در C2.
5. طراحی محیط‌های شبیه‌سازی توزیع‌شده برای آموزش فرماندهان.
6. مدل‌سازی خطای انسانی و تأثیر آن بر عملکرد سامانه‌های C2 در شبیه‌سازی.
7. توسعه ابزارهای شبیه‌سازی برای ارزیابی مقاومت C2 در برابر حملات سایبری.
8. شبیه‌سازی تعاملات پیچیده بین زیرسیستم‌ها در سامانه‌های C2 با رویکرد عامل‌محور.

کنترل صنعتی و اتوماسیون (با رویکرد جدید) (۸ عنوان)

1. یکپارچه‌سازی سامانه‌های C2 با اتوماسیون صنعتی برای کارخانه‌های هوشمند.
2. طراحی سامانه‌های کنترل نظارتی و جمع‌آوری داده (SCADA) امن و هوشمند.
3. بهینه‌سازی زنجیره تأمین با رویکرد C2 در صنعت ۴.۰.
4. کنترل و نظارت بر شبکه‌های هوشمند انرژی (Smart Grids) با مفاهیم C2.
5. امنیت سایبری سامانه‌های کنترل صنعتی (ICS) و پروتکل‌های C2.
6. توسعه الگوریتم‌های کنترل مبتنی بر ابر (Cloud-based Control) برای اتوماسیون.
7. مدیریت حوادث و واکنش اضطراری در زیرساخت‌های حیاتی با رویکرد C2.
8. کاربرد سامانه‌های C2 در کنترل ترافیک هوشمند شهری.